T-S模糊广义系统的分析与控制
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资料介绍
T-S模糊广义系统的分析与控制
出版时间:2011年版
内容简介
本书论述了t-s模糊广义系统的分析与控制的最新研究成果,是一部关于t-s模糊广义系统基础理论的专著。全书共分12章。首先对t-s模糊广义系统的研究背景、现状以及发展趋势进行了概括。然后,借鉴线性广义系统理论和鲁棒控制成果,采用先进的矩阵理论和线性矩阵不等式(lmi)技术,在lyapunov稳定性理论框架下,研究了t-s模糊广义系统的稳定性、奇异摄动系统的稳定性、鲁棒仃。控制、鲁棒分散控制、鲁棒保性能控制、无源控制、容错控制、可靠性控制、导数反馈控制以及分离原理等专题。最后列举了一个t-s模糊广义系统的应用实例。本书可以作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与应用专业的教学科研人员和研究生所使用的教学参考书及教材。
目录
绪论
0.1模糊控制理论发展与应用
0.1.1模糊控制理论发展
0.1.2模糊控制的应用
0.2广义系统理论的发展与应用
参考文献
第1章t-s模糊广义系统的稳定性与逼近性
1.1t-s模糊控制系统模型及稳定性
1.1.1混合模糊系统稳定性分析的常用方法
1.1.2语言型模糊系统的稳定性分析方法
1.1.3t-s模糊系统的稳定性分析方法
1.2t-s模糊广义系统模型及稳定性
1.3t-s模糊广义系统的逼近性
1.3.1模糊系统逼近性的研究现状
1.3.2t-s模糊广义系统的逼近性定理
1.3.3t-s模糊广义系统神经网络结构
1.3.4学习算法
参考文献
第2章t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.1连续t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.1.1子系统和全局系统之间一致正则、无脉冲和稳定的关系
2.1.2稳定性分析
2.2时滞t-s模糊连续广义系统的稳定性分析
2.3不确定连续t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.4离散t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.5时滞离散t-s模糊广义系统的稳定性分析
参考文献
第3章奇异摄动t-s模糊系统的稳定性
3.1单参数t-s模糊奇异摄动系统的稳定性
3.1.1εe[ε ε]时系统的稳定性
3.1.2εe[0 ε]时奇异摄动系统的稳定性
3.2多参数t-s模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制
3.2.1系统模型
3.2.2基于lmi的系统稳定的条件
参考文献
第4章t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.1t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.2不确定t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.3时滞t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.4不确定t-s模糊广义大系统的鲁棒分散h∞控制
4.5一类t-s模糊广义系统的非脆弱h∞控制
参考文献
第5章离散t-s模糊广义系统的h∞控制
5.1离散t-s模糊广义系统描述及相关定义
5.2离散t-s模糊广义系统的允许条件
5.2.1非严格矩阵不等式形式的允许条件
5.2.2严格矩阵不等式形式的允许条件
5.3离散t-s模糊广义系统的h∞控制
5.3.1开环系统的h∞控制
5.3.2基于单lyapunov泛函的状态反馈h∞控制
5.3.3基于模糊lyapunov泛函的状态反馈h∞控制
5.3.4基于模糊lyapunov泛函的静态输出反馈h∞控制
5.3.5基于模糊lyapunov泛函的动态输出反馈h∞控制
参考文献
第6章t-s模糊大系统的分散控制
6.1t-s模糊大系统的分散镇定
6.2不确定t-s模糊大系统的鲁棒分散保性能控制
6.3时滞不确定t-s模糊大系统的鲁棒分散保性能控制
参考文献
第7章t-s模糊广义系统的保性能控制
7.1不确定t-s模糊广义系统的保性能控制
7.1.1保性能控制
7.1.2最优保性能控制
7.2不确定t-s模糊广义大系统的鲁棒分散保性能控制
参考文献
第8章t-s模糊广义系统的无源控制
8.1时滞不确定t-s模糊系统的无源控制
8.1.1无源性分析
8.1.2无源控制
8.2t-s模糊广义系统的无源控制
8.3不确定t-s模糊广义系统的无源控制
参考文献
第9章t-s模糊广义系统的容错控制
9.1不确定t-s模糊广义系统的鲁棒容错控制
9.2不确定t-s模糊广义系统的鲁棒容错保性能控制
参考文献
第10章分离原理
10.1系统描述及预备知识
10.2稳定性与分离原理
参考文献
第11章时滞t-s模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制
11.1时滞t-s模糊广义系统描述及执行器失效模型
11.2时滞t-s模糊广义系统的允许条件
11.3时滞t-s模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制
11.3.1基于状态反馈的可靠控制
11.3.2基于观测器的可靠控制
11.4数值仿真
参考文献
第12章t-s模糊广义系统的导数反馈控制
12.1连续t-s模糊广义系统的导数反馈控制
12.1.1连续t-s模型系统描述及导数反馈控制器模型
12.1.2系统可正常化的条件
12.1.3系统可正则化的条件
12.1.4经导数反馈控制器的允许控制
12.2离散t-s模糊广义系统的向前递推反馈控制
12.2.1离散t-s模糊广义系统描述及导数反馈控制器模型
12.2.2系统可正常化的条件
12.2.3系统可正则化的条件
12.2.4经向前递推反馈控制器的允许控制
参考文献
出版时间:2011年版
内容简介
本书论述了t-s模糊广义系统的分析与控制的最新研究成果,是一部关于t-s模糊广义系统基础理论的专著。全书共分12章。首先对t-s模糊广义系统的研究背景、现状以及发展趋势进行了概括。然后,借鉴线性广义系统理论和鲁棒控制成果,采用先进的矩阵理论和线性矩阵不等式(lmi)技术,在lyapunov稳定性理论框架下,研究了t-s模糊广义系统的稳定性、奇异摄动系统的稳定性、鲁棒仃。控制、鲁棒分散控制、鲁棒保性能控制、无源控制、容错控制、可靠性控制、导数反馈控制以及分离原理等专题。最后列举了一个t-s模糊广义系统的应用实例。本书可以作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与应用专业的教学科研人员和研究生所使用的教学参考书及教材。
目录
绪论
0.1模糊控制理论发展与应用
0.1.1模糊控制理论发展
0.1.2模糊控制的应用
0.2广义系统理论的发展与应用
参考文献
第1章t-s模糊广义系统的稳定性与逼近性
1.1t-s模糊控制系统模型及稳定性
1.1.1混合模糊系统稳定性分析的常用方法
1.1.2语言型模糊系统的稳定性分析方法
1.1.3t-s模糊系统的稳定性分析方法
1.2t-s模糊广义系统模型及稳定性
1.3t-s模糊广义系统的逼近性
1.3.1模糊系统逼近性的研究现状
1.3.2t-s模糊广义系统的逼近性定理
1.3.3t-s模糊广义系统神经网络结构
1.3.4学习算法
参考文献
第2章t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.1连续t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.1.1子系统和全局系统之间一致正则、无脉冲和稳定的关系
2.1.2稳定性分析
2.2时滞t-s模糊连续广义系统的稳定性分析
2.3不确定连续t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.4离散t-s模糊广义系统的稳定性分析
2.5时滞离散t-s模糊广义系统的稳定性分析
参考文献
第3章奇异摄动t-s模糊系统的稳定性
3.1单参数t-s模糊奇异摄动系统的稳定性
3.1.1εe[ε ε]时系统的稳定性
3.1.2εe[0 ε]时奇异摄动系统的稳定性
3.2多参数t-s模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制
3.2.1系统模型
3.2.2基于lmi的系统稳定的条件
参考文献
第4章t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.1t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.2不确定t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.3时滞t-s模糊广义系统的鲁棒h∞控制
4.4不确定t-s模糊广义大系统的鲁棒分散h∞控制
4.5一类t-s模糊广义系统的非脆弱h∞控制
参考文献
第5章离散t-s模糊广义系统的h∞控制
5.1离散t-s模糊广义系统描述及相关定义
5.2离散t-s模糊广义系统的允许条件
5.2.1非严格矩阵不等式形式的允许条件
5.2.2严格矩阵不等式形式的允许条件
5.3离散t-s模糊广义系统的h∞控制
5.3.1开环系统的h∞控制
5.3.2基于单lyapunov泛函的状态反馈h∞控制
5.3.3基于模糊lyapunov泛函的状态反馈h∞控制
5.3.4基于模糊lyapunov泛函的静态输出反馈h∞控制
5.3.5基于模糊lyapunov泛函的动态输出反馈h∞控制
参考文献
第6章t-s模糊大系统的分散控制
6.1t-s模糊大系统的分散镇定
6.2不确定t-s模糊大系统的鲁棒分散保性能控制
6.3时滞不确定t-s模糊大系统的鲁棒分散保性能控制
参考文献
第7章t-s模糊广义系统的保性能控制
7.1不确定t-s模糊广义系统的保性能控制
7.1.1保性能控制
7.1.2最优保性能控制
7.2不确定t-s模糊广义大系统的鲁棒分散保性能控制
参考文献
第8章t-s模糊广义系统的无源控制
8.1时滞不确定t-s模糊系统的无源控制
8.1.1无源性分析
8.1.2无源控制
8.2t-s模糊广义系统的无源控制
8.3不确定t-s模糊广义系统的无源控制
参考文献
第9章t-s模糊广义系统的容错控制
9.1不确定t-s模糊广义系统的鲁棒容错控制
9.2不确定t-s模糊广义系统的鲁棒容错保性能控制
参考文献
第10章分离原理
10.1系统描述及预备知识
10.2稳定性与分离原理
参考文献
第11章时滞t-s模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制
11.1时滞t-s模糊广义系统描述及执行器失效模型
11.2时滞t-s模糊广义系统的允许条件
11.3时滞t-s模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制
11.3.1基于状态反馈的可靠控制
11.3.2基于观测器的可靠控制
11.4数值仿真
参考文献
第12章t-s模糊广义系统的导数反馈控制
12.1连续t-s模糊广义系统的导数反馈控制
12.1.1连续t-s模型系统描述及导数反馈控制器模型
12.1.2系统可正常化的条件
12.1.3系统可正则化的条件
12.1.4经导数反馈控制器的允许控制
12.2离散t-s模糊广义系统的向前递推反馈控制
12.2.1离散t-s模糊广义系统描述及导数反馈控制器模型
12.2.2系统可正常化的条件
12.2.3系统可正则化的条件
12.2.4经向前递推反馈控制器的允许控制
参考文献