采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究 刘旭南 著 2017年版

采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究
作者：刘旭南 著
出版时间： 2017年版
内容简介
以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。 　

目录
1 绪论
1.1 问题的提出背景
1.2 国内外采掘机械的发展现状
1.3 相关技术的国内外研究现状
1.4 研究的主要内容及意义

2 煤岩体的物理力学性能
2.1 煤岩层构造特点
2.2 煤岩体的物理性质和力学性能

3 镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究
3.1 镐形截齿的破落煤岩机理
3.2 采掘机械截割机构结构参数分析
3.3 采掘机械截割机构运动学分析
3.4 采掘机械截割机构动力学分析
3.5 小结

4 采掘机械截割机构设计及截割性能研究
4.1 掘进机截割头辅助设计及优化软件开发
4.2 截割头截割性能研究
4.3 掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用
4.4 基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究
4.5 小结

5 采煤机截割机构装煤性能分析
5.1 采煤机滚筒装煤的机理
5.2 基于EDEM的仿真模型的建立
5.3 采煤机滚筒装煤性能分析
5.4 运动学参数最优匹配研究
5.5 小结

6 采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测
6.1 采掘机械刚性模型的建立
6.2 采掘机械刚柔耦合模型的建立
6.3 基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析
6.4 小结

7 采掘机械关键零件动态可靠性预测
7.1 神经网络的基本原理
7.2 EBZ220型掘进机回转台可靠性预测
7.3 MG2×70／325一BWD型采煤机经济截割预测
7.4 小结

8 采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究
8.1 行星减速机构结构特点及受力分析
8.2 行星减速机构齿轮的强度校核理论
8.3 强度校核软件开发的关键技术
8.4 行星减速机构可靠性分析
8.5 小结

9 基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究
9.1 调速系统设计的基本思想
9.2 牵引电机负载转矩模拟
9.3 采煤机变频调速原理
9.4 基于采煤机可靠性的智能调速系统建模
9.5 基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析
9.6 小结

10 结论
参考文献