简明理论力学 第3版 哈尔滨工业大学力学教研室编 孙毅 主编 2019年版

简明理论力学 第3版
作者：哈尔滨工业大学力学教研室编 孙毅 主编
出版时间：2019年版
内容简介
　　《简明理论力学（第3版）》第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”阳家级规划教材。《简明理论力学（第3版）》在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学I、II》第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修改，增删了部分例题和习题，并增加了配套的数字资源，读者通过扫描书上的二维码即可链接。《简明理论力学（第3版）》在内容上突出理论力学课程基本要求，适当降低难度，简明、易学。全书内容共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空问力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动；量定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。《简明理论力学（第3版）》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，也可作为成人继续教育相应课程的教材。
目录
绪论

静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
§1-2 约束和约束力
§1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 平面汇交力系的合成与平衡
§2-2 平面力对点之矩的概念及计算
§2-3 平面力偶
习题
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系的简化
§3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题
习题
第四章 空间力系
§4-1 空间汇交力系
§4-2 力对点的矩和力对轴的矩
§4-3 空间力偶
§4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
§4-5 空间任意力系的平衡方程
§4-6 重心
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
*§5-2 摩擦角和自锁现象
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
*§5-4 滚动摩阻的概念
习题

运动学
引言
第六章 点的运动学
§6-1 矢量法和直角坐标法
§6-2 自然法
习题
第七章 刚体的简单运动
§7-1 刚体的平行移动
§7-2 刚体绕定轴的转动
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
习题
第八章 点的合成运动
§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
*§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题
第九章 刚体的平面运动
§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
§9-2 求平面图形内各点速度的基点法
§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
习题
……

动力学
习题答案