船舶动力装置振动的主动控制 [杨铁军，靳国永，刘志刚 编著] 2011年版

船舶动力装置振动的主动控制
作者：杨铁军，靳国永，刘志刚 编著
出版时间：2011年版
内容简介
《国防特色教材•船舶与海洋工程:船舶动力装置振动的主动控制》定位于一本振动主动控制技术的入门书，努力从机械类研究生从事振动主动控制技术的角度来讲述问题，重点讲解振动主动控制系统的物理概念和实际控制系统的物理实现，在此基础上深入介绍了自适应控制算法，辅以DSP的编程开发，目的是使读者能尽快学会如何“进行”振动主动控制。
目录
1绪论
1.1振动主动控制技术的发展和应用
1.2声振主动控制系统分析
1.3本书的主要内容
2振动主动控制技术及原理
2.1主动隔振
2.2主动消振
2.3主动吸振
2.4主动阻振
3振动主动控制执行机构
3.1常用的主动执行机构
3.2智能作动器
3.3智能结构
4振动主动控制律设计方法
4.1反馈和前馈控制
4.2极点配置法
4.3最优控制
4.4鲁棒控制
4.5自适应控制
4.6神经网络控制
4.7模糊控制
5自适应LMS算法
5.1自适应线性组合器
5.2性能函数
5.3最陡下降法原理
5.4LMS算法的导出
5.5LMS算法中权向量的收敛性
5.6误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭”
6滤波x－LMS算法及误差通道的在线辨识问题
6.1误差通道对主动控制系统的影响
6.2滤波x－LMS算法
6.3稳定性和收敛性分析
6.4误差通道在线辨识技术
7基于修改的LMS自适应算法（MLMS）的有源隔振
7.1问题的提出及解决的途径
7.2MLMS自适应算法
7.3去耦滤波器自适应建模
7.4补偿滤波器的自适应逆模拟
7.5基于MLNS自适应算法的主动隔振试验
附录基于VC33PS的DSP程序开发
A.1VC33PS－DSP硬件系统及开发编程
A.2伪随机序列发生器
A.3自适应系统辩识程序
5.4LMS算法的导出
5.5LMS算法中权向量的收敛性
5.6误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭”
6滤波x－LMS算法及误差通道的在线辨识问题
6.1误差通道对主动控制系统的影响
6.2滤波x－LMS算法
6.3稳定性和收敛性分析
6.4误差通道在线辨识技术
7基于修改的LMS自适应算法（MLMS）的有源隔振
7.1问题的提出及解决的途径
7.2MLMS自适应算法
7.3去耦滤波器自适应建模
7.4补偿滤波器的自适应逆模拟
7.5基于MLMS自适应算法的主动隔振试验
附录基于VC33PS的DSP程序开发
A.1VC33PS—DSP硬件系统及开发编程
A.2伪随机序列发生器
A.3自适应系统辩识程序